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能爬能飛能潛水:成都這群“機器醫生” 專給橋梁“看病”
2024-05-11 12:04:05 來自:四川新聞網 編輯:王云
工作人員正在用水下機器人對橋梁進行檢測
 
  能攀爬,能飛行,還能潛水,任何橋梁“外傷”“內傷”“暗傷”都逃不過它們的眼睛……最近,成都本年度的橋梁定期結構檢測正在進行中,在成都市城市道路橋梁監管服務中心的檢測隊伍中,一群特殊的“機器醫生”引人注目,它們飛檐走壁、上天下水,為各種橋梁提供全方位的體檢服務。10日,記者隨工作人員走近這群“機器醫生”,看它們如何各顯神通,為橋梁健康保駕護航。
 
  將墩柱檢測時間
  從半天縮減到20分鐘
  上午10點30分,青龍場立交橋下,一根掛著“呼啦圈”的橋梁墩柱顯得與眾不同。“呼啦圈”上裝載著各種設備,內圈的輪子緊貼墩柱,緩緩向上攀爬,外圈軌道上的掃描儀器不斷沿軌道繞圈,采集視頻素材。
 
  這個“呼啦圈”的專業名稱叫墩柱結構環形視覺掃描攀爬作業檢測機器人,“人”如其名,最大的特點就是特別能攀爬,高度無上限,今年是首次參與檢測工作。掃描儀器收集的素材最終會生成柱體的BIM模型,進而實現對墩柱的精細化檢測,“像這樣的墩柱,過去靠搭架子,人工進行檢測,檢測一根至少要半天,現在20分鐘就搞定了。”現場工作人員說。
 
  和“呼啦圈”搭檔的,是一個裝著高清攝像機、配備AI圖像識別技術的無人機,它可以對高墩、高塔等人員無法近距離接觸的高大結構進行全方位檢查。“兄弟倆”一攀一飛、聯手協作,可以使檢測效率大大提高。此外,橋下還有一個不斷旋轉的全站掃描儀,它可以360度無死角地對橋梁進行掃描建模,“我們可以利用生成的模型和之前的圖形進行對比,從而及時發現問題。”工作人員說。
 
  5月底前完成
  全市104座橋梁“體檢”
  成都是一座親水的城市,城市橋梁中有許多跨河橋,為了確保橋梁水下結構安全穩定,在府青橋的沙河邊,水下機器人p200已經做好“熱身”,正在工作人員的引導下潛入河中。該機器人集成了水下高清攝像機和充沛的動力槳,下水后,操縱員可以控制機器人從水面、水下多個角度貼近橋梁水下結構,即便是在復雜的水流環境中,也能開展數據和病害采集。
 
  據成都市城市道路橋梁監管服務中心維護科科長陳楊介紹,從2024年3月底,中心就啟動了本年度的橋梁定期結構檢測,本次檢測運用多種新技術、新設備對104座(含15座特殊結構橋梁)不同類型的橋梁“對癥下藥”,開展細致的“安全體檢”,同時還對6座橋梁進行動載試驗,對7座橋梁進行水下基礎專項檢測,“為了提高效率和精確度,今年專門引進了墩柱機器人、水下機器人等7種全新的高科技設備。”
 
  陳楊表示,檢測外業工作預計將在2024年5月底前全部完成,檢測完成后,道橋監管中心將會同橋梁檢測單位,根據采集數據評估橋梁健康狀況等級,為后續橋梁精準維護和加固補強提供科學依據,保障城市交通命脈安全運行。
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